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　　一、產品特征：

　　1、可測量制動轉矩、齒槽轉矩和摩擦力矩

　　2、扭矩測量范圍 1mN.m到1N.m

　　3、 額定扭矩范圍50/100/200/500/1000mN.m

　　4、精度：額定扭矩的0.1%

　　5、可檢測角度：0.018°(每轉5000個脈沖)

　　6、轉速范圍：1至(8)10轉/分

　　7、轉向：CW/CCW

　　8、支持 USB、RS232

　　9、可執行專用齒槽測試軟件

　　10、峰值檢測

　　11、多圖功能可比較多達5條曲線

　　12、數據采集、存儲、導出，支持數據上傳功能

　　二、工作原理:

　　拖動轉矩或制動轉矩是永磁電機，尤其是永磁伺服電機系統 中的一個重要參數。永磁電機的制動轉矩由齒槽轉矩和摩擦 力矩組成。齒槽轉矩是由磁極對未通電電機中的齒(鋼結 構 )的吸引力/相互作用產生的。它是永磁體最重要的參數 之一。

　　圖2：齒槽的典型曲線示例。摩擦力是從0轉矩

       算出的平均值齒槽值是根據峰值轉矩值計算的。

　　電機，引起轉矩脈動，振動和噪聲。齒槽轉矩一般隨轉子位 置而變化，由其峰-峰(p-p)值定義。摩擦力矩歸因于機械 裝配問題，如軸承阻力、裝配公差或有刷永磁直流(PMDC)電 機的碳刷摩擦力。摩擦力矩通常用其平均值來測量。

　　圖3：當磁鐵面對面時(左上)，力最大。當馬達運轉時(上圖右),

      在進行下一步之前，移動的磁性元件必須首先從剩余的磁性中,

      釋放出來。這種對前進的阻力叫做齒槽。

　　三、規格